Carmen Pena comenzó su actividad docente en 1971 hasta 2008 año en el que se jubiló, participio en cursos en diferentes espacios y universidades de la geografía española.

• Impartió docencia universitaria en la especialidad de Historia del Arte Contemporáneo , así como en el tercer ciclo de Doctorado, dentro del Departamento de Arte Contemporáneo de la Facultad de Geografía e Historia y de la Sección Departamental del mismo en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad Complutense de Madrid.
• Dirección del curso Centro y periferia en el arte contemporáneo, Julio, 1996, Universidad Nacional Menéndez y Pelayo, Palacio de la Magdalena, Santander.
• Codirección, coordinación y participación: Paisaje y modernidad, Julio, 1997, Universidad Nacional Menéndez y Pelayo, Palacio de la Magdalena, Santander.
• Dirección y participación: Conflicto e identidad en el Arte Español Contemporáneo, Julio, 2013, Universidad de Verano de la UCM, El Escorial.